Дастури ҳамаҷониба барои сарпӯшҳои тирезаҳои LiDAR

Ҷадвали Мундариҷа

I. Вазифаҳои асосии Windows LiDAR: Ғайр аз муҳофизат

II. Муқоисаи мавод: Тавозуни самаранокии байни кремний ва сапфир

III. Технологияи пӯшиш: Раванди санги кунҷ барои баланд бардоштани самаранокии оптикӣ

IV. Параметрҳои асосии иҷроиш: Метрикаҳои арзёбии миқдорӣ

В. Сенарияҳои татбиқ: Панорама аз ронандагии худмухтор то ҳассосияти саноатӣ

VI. Эволютсияи технологӣ ва тамоюлҳои оянда

Дар технологияи муосири ҳассос, LiDAR (Муайянкунии рӯшноӣ ва диапазон) ҳамчун "чашм"-и мошинҳо амал карда, ҷаҳони 3D-ро тавассути баровардан ва қабул кардани нурҳои лазерӣ дақиқ дарк мекунад. Ин "чашмҳо" барои муҳофизат "линзаи муҳофизатӣ" -и шаффофро талаб мекунанд - ин Сарпӯши Тирезаи LiDAR аст. Он на танҳо як пораи шишаи оддӣ, балки як ҷузъи баландтехнологӣ мебошад, ки илмҳои мавод, тарроҳии оптикӣ ва муҳандисии дақиқро муттаҳид мекунад. Фаъолияти он бевосита дақиқии ҳассос, диапазон ва эътимоднокии умумии системаҳои LiDAR-ро муайян мекунад.

Оптикии Windows 1

I. Функсияҳои асосӣ: Ғайр аз "Ҳифз"
Сарпӯши тирезаи LiDAR як сипари оптикии ҳамвор ё сферикӣ мебошад, ки қисми берунии сенсори LiDAR-ро фаро мегирад. Функсияҳои асосии он иборатанд аз:

1. Муҳофизати ҷисмонӣ:Чанг, намӣ, равған ва ҳатто партовҳои парвозкунандаро самаранок ҷудо карда, ҷузъҳои дохилиро (масалан, эмиттерҳои лазерӣ, детекторҳо, оинаҳои сканер) муҳофизат мекунад.
2. Муҳофизати экологӣ:Ҳамчун як қисми манзил, он мӯҳри ҳавоногузарро бо ҷузъҳои сохторӣ барои ноил шудан ба рейтингҳои зарурии IP ташкил медиҳад (масалан, IP6K7/IP6K9K), кори мӯътадилро дар шароити сахт ба монанди борон, барф ва тӯфонҳои қум таъмин мекунад.
3. Интиқоли оптикӣ:Вазифаи муҳимтарини он имкон медиҳад, ки лазерҳои мавҷи мушаххас бо таҳрифи ҳадди ақал самаранок гузаранд. Ҳама гуна басташавӣ, инъикос ё аберратсия бевосита дақиқии гуногун ва сифати абри нуқтаҳоро коҳиш медиҳад.

Оптикии Windows 2

II. Маводҳои асосӣ: Ҷанги айнак.
Интихоби мавод шифти иҷрои сарпӯшҳои тирезаро дикта мекунад. Маҷрои асосии саноат маводи шишагинро истифода мебарад, асосан ду намуд:
1. Шишаи силикии омехта

• Хусусиятҳои:Маҷрои мутлақ барои барномаҳои автомобилӣ ва саноатӣ. Он аз кремнийи тозаи баланд сохта шудааст, ки он хосиятҳои истисноии оптикиро пешниҳод мекунад.

• Афзалиятҳо:

1. Интиқоли аъло аз ултрабунафш ба IR бо ҷабби ултра паст.
2. Коэффисиенти пасти васеъшавии гармӣ ба ҳарорати аз ҳад зиёд (-60°C то +200°C) бе деформатсия тоб меорад.
3. Сахтии баланд (Mohs ~ 7), ба абрешим аз қум/шамол тобовар аст.

• Барномаҳо:Мошинҳои мустақил, AGV-ҳои баландсифати саноатӣ, маркшейдер LiDAR.

Панели тирезаи қадами сапфир

2. Шишаи сапфир

• Хусусиятҳои:Синтетикии яккристаллӣ α-глинозем, ки иҷрои ултра-баландро ифода мекунад.

• Афзалиятҳо:

1. Сахтии шадид (Mohs ~ 9, дуюм танҳо пас аз алмос), қариб ба харошидан.
2. Интиқоли мутавозини оптикӣ, муқовимат ба ҳарорати баланд (нуқтаи обшавии ~ 2040 ° C) ва устувории кимиёвӣ.

• Мушкилот:Арзиши баланд, коркарди душвор (абразивҳои алмосро талаб мекунад) ва зичии баланд.
• .Барномаҳо:Андозагирии баландсифати низомӣ, аэрокосмосӣ ва ултра дақиқ.

Линзаи тирезаи дутарафаи зидди инъикос

III. Пӯшиш: Технологияи аслӣ, ки сангро ба тилло табдил медиҳад

Сарфи назар аз субстрат, пӯшишҳо барои қонеъ кардани талаботи қатъии оптикии LiDAR муҳиманд:

• .Сарпӯши зидди инъикос (AR):Қабати муҳимтарин. Он тавассути пӯшиши вакуумӣ (масалан, бухоршавии чӯби электронӣ, пошидани магнетрон) ҷойгир карда шудааст, инъикоси рӯиро то <0,5% дар дарозии мавҷҳои мавриди ҳадаф коҳиш дода, интиқоли онро аз ~92% то >99,5% афзоиш медиҳад.
• Сарпӯши гидрофобӣ/олеофобӣ:Пайвастагии об/равғанро пешгирӣ мекунад, равшаниро дар борон ё муҳити ифлос нигоҳ медорад.
• .Дигар қабатҳои функсионалӣ:Плёнкахои тафсондашудаи намноккунанда (бо истифода аз ITO), қабатҳои зидди статикӣ ва ғайра барои эҳтиёҷоти махсус.

Диаграммаи фабрикаи рангкунии вакуумӣ

IV. Параметрҳои асосии иҷроиш

Ҳангоми интихоб ё арзёбии сарпӯши равзанаи LiDAR, ба ин нишондиҳандаҳо диққат диҳед:

1. Интиқол @ дарозии мавҷи ҳадаф:Фоизи нуре, ки дар дарозии мавҷи амалии LiDAR интиқол дода мешавад (масалан, >96% дар қабати 905nm/1550nm пас аз AR).
2. Мутобиқати гурӯҳ:Бояд ба дарозии мавҷҳои лазерӣ мувофиқат кунад (905нм/1550нм); инъикос бояд кам карда шавад (<0,5%).
3. Аниқии тасвири рӯизаминӣ:Хатогиҳои ҳамворӣ ва параллелизм бояд ≤λ/4 (λ = дарозии мавҷҳои лазерӣ) бошанд, то аз таҳрифи шуо канорагирӣ кунанд.
4. .Муқовимат ба сахтӣ ва фарсудашавӣ:Аз рӯи ҷадвали Mohs чен карда мешавад; барои устувории дарозмуддат муҳим аст.
5. Муқовимат ба муҳити зист:

• Муқовимат ба об / чанг: ҳадди ақали рейтинги IP6K7.
• Давраи ҳарорат: Диапазони корӣ маъмулан -40°C то +85°C.
• Муқовимати дорупошии ултрабунафш/намак барои пешгирии таназзул.

LiDAR, ки ба мошин насб шудааст

V. Сенарияҳои татбиқ

Қариб ҳамаи системаҳои LiDAR, ки аз ҷиҳати экологӣ дучор мешаванд, сарпӯшҳои тирезаро талаб мекунанд:

• Мошинҳои мустақил:Дар болои бомҳо, бамперҳо ё паҳлӯҳо насб карда шудааст, ки ба таъсири мустақими ҳаво ва ултрабунафш дучор мешаванд.
• Системаҳои пешрафтаи кӯмак ба ронандагон (ADAS):Интегратсионӣ ба баданҳои нақлиёт, талаб мувофиқати эстетикӣ.
• AGVs/AMRs саноатӣ:Кор дар анборҳо/фабрикаҳо бо хатари чанг ва бархӯрд.
• Тадқиқот ва ташхиси дурдаст:Системаҳои ҳавоӣ/мошинӣ, ки ба тағирёбии баландӣ ва тағирёбии ҳарорат тоб меоранд.

Хулоса.

Сарфи назар аз як ҷузъи оддии ҷисмонӣ, сарпӯши равзанаи LiDAR барои таъмини равшан ва боэътимоди “биниши” барои LiDAR муҳим аст. Рушди он ба ҳамгироии амиқи илмҳои моддӣ, оптика, равандҳои пӯшиш ва муҳандисии муҳити зист вобаста аст. Бо пешрафтҳои давраи ронандагии худмухтор, ин “равзана” таҳаввулро идома дода, дарки дақиқро барои мошинҳо ҳифз мекунад.